In de 11e eeuw ontstond het vorstendom Salm in de Belgische provincie Luxemburg. De naam Salm is ook een verwijzing naar het riviertje de Salm in de Ardennen.

Tegenwoordig is het kasteel een museum en herbergt het onder meer de grootste privéverzameling schilderwerken van Nordrhein-Westfalen. Werken van beroemde schilders als Rembrandt, Jan van Goyen en Gerard ter Borch zijn er te vinden. Maar er is meer te genieten: een maar liefst 230 m2 grote bibliotheek in classicistische stijl die de voormalige boekenverzamelingen van het Cisterciënzer klooster Groot Burlo, de Graven van Bronckhorst-Batenburg en de vorsten van Salm-Salm omvat. Daarnaast zijn er prachtig porselein, een vorstelijke huisinrichting en een wapenkamer te bewonderen.